十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊 。”於是天子始幸雍 ，郊见五帝，以孟夏四 月答礼焉。赵人新垣 平以望气见，因说上设立 渭阳五庙。欲出周鼎 ，当有玉英见。