定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有 文事者必 有武备，有武事者必有文备 。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼 相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰 ：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进， 历阶而登， 不尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司卻 之，不去，则左右 视晏子与 景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司 趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动， 知义不若， 归而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君子之道辅其 君，而子 独以夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过 。