定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者 必有武备，有 武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以 从。请具左右司马。”定公曰 ：“诺。”具左右司马 。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三 等，以会遇之礼 相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。 景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之 田以谢过。