后稷卒，子不窋立。不窋末年， 夏后氏政衰， 去稷不务，不窋以失其官而 饹戎狄之间。不窋 卒，子鞠立。鞠 卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后 稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮 度渭，取材用，行者有资， 居者有畜积，民赖其庆。百 姓怀之，多徙而保归焉。 周道之兴自此始，故 诗人歌乐思其德。公刘 卒，子庆节立，国於豳 。