十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车 。鲁人告于齐 曰：“寡 君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。