左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将， 战益急，恐不能与， 王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。