汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈 以东傅海 ，与齐王信。 齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立彭越为梁王， 都定陶。