平遂至修武降汉，因魏无知 求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受 平谒，入见平。平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰： “臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？” 曰：“为都尉。 ”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒，未知其高下，而即与同载，反使监护军长者！”汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至 彭城，为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以 平为亚将，属於 韩王信，军广武。