庄公卒，立弟 杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与 完相爱，恐祸及己，完 故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之 臣幸得免负檐， 君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜 之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣 锵锵。有妫之後 ，将育于姜。五世其昌，并于正卿 。八世之後， 莫之与京。”卒妻完。完之奔齐， 齐桓公立十