左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执，独 左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右 渠子长降、 相路人之子 最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为 温阳侯。