汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未 可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰： “齐王信之立 ，非君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後， 且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出 捐此地许二人，二 人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越， 如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为 梁王，都定陶。