以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一 ，县二十三；得王 、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九 人。