後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓 田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为 怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶 上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万 灶，又明 日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三 日，士卒 亡者过半矣。 ”乃弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多 阻隘，可伏兵， 乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下 ”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书， 乃钻火烛之。读 其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自 知智穷兵败， 乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军， 虏魏太子申以 归。孙膑以此名显 天下，世传其兵法。