汉王败，使使召彭越 并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之 意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至， 彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。