桓公十有馀子,要其後立者五人:无诡立三月死,无谥; 次孝公;次昭公;次 懿公;次惠公 。孝公元年三月,宋襄公率诸侯兵送齐太子 昭而伐齐。齐人 恐,杀其 君无诡。齐人将立太子昭,四公子之徒攻太子 ,太子走宋,宋遂与齐人四公子战。五月 ,宋败齐四公子师而立太子昭,是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子,故来征之。 以乱故,八月乃葬齐桓公。