以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还 军东垣。有功，迁为 车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击 黥布有功，益 封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十九人。