左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军 并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未 下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇 有功，为温阳侯。