懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰： “然，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王 命。