定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文 事者必有 武备，有 武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有 顷，齐有司趋而进 曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑 诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐， 告其群臣曰 ：“鲁以君子之 道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。