平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒，入见平。平等七人 俱进，赐食 。王曰：“罢，就舍矣。”平曰：“ 臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉王与语而说之，问曰： “子之居楚何官？”曰：“为都尉。” 是日乃拜平为都尉，使为 参乘，典护军。诸将尽讙，曰： “大王一日得楚之亡卒，未知其 高下，而即与同载，反使监护 军长者！”汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至 彭城，为楚所败。引 而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於 韩王信，