魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽 乐祚。魏王 说，迎郊 ，以上不田百万禄之。共 叔痤反走， 再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利 害之备，使三军之 士不迷惑者， 巴宁、爨襄之力也。县赏罚 于前，使民昭然信之于后者，王之明法也 。见敌之可也，鼓之不敢待倦 者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。” 于是索吴起之后， 赐之田二十万。