左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急， 恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳 又反，复攻吏 。左将军使右渠子长 降、相路 人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为 温阳侯。