汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。 与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死 。春，立 彭越为梁王，都定陶。