左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。 ”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人 道死。元封 三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参 为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇 有功，为温阳侯。