三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。” 赐我先君履， 东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具，是以 来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜 屈完以其众。屈完曰：“君以道则可； 若不，则楚方城以为 城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。