懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而 立伯御为君。 伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为 孝公。自是後，诸侯多畔王命。