汉王败，使 使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“ 诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定 梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北 至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人 今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。