后稷卒，子不窋立。不窋末年 ，夏后氏政衰，去 稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在 戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜 ，自漆、沮度渭，取材用 ，行者有 资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故 诗人歌乐思其德。公刘卒， 子庆节立，国於豳。