魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北，禽 乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰 ：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三 军之士不 迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后 者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？臣何力之有 乎？”王曰：“ 善。”于是索吴起之后， 赐之田二十万。