汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今 豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵 会垓下，遂破楚。 项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。