庄公卒，立弟杵臼，是为宣公 。宣公二十 一年，杀 其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞 曰：“羁旅之臣幸得免负 檐，君之 惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之，占 曰：“是谓凤皇于 蜚，和鸣锵锵。有妫 之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京 。”卒妻完。完之奔齐，齐 桓公立十四年矣。