以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击 黥布有功，益封定食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破 军十四， 降城五十九 ，定郡、国各一 ，县二十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百石三十