十五年，黄 龙见成纪 ，天子乃复召 鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上 乃下诏曰：“有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以有年 。朕亲郊祀上 帝诸神。礼 官议，毋 讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。