成公二年春,齐伐取我隆。夏,公与晋郤克败齐顷公於 鞍,齐复归我侵地 。四年,成公如晋,晋景公不敬鲁 。鲁欲背晋合於楚,或谏,乃不。十年, 成公如晋。 晋景公卒,因留成公送葬,鲁讳之。 十五年,始与吴王寿梦 会锺离。