二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁 王於关下 。既朝，上 疏因留，以太后亲故。王 入则侍景帝同 辇，出则同车游猎 ，射禽兽上林中。梁之侍 中、郎、谒者著籍引出入天子殿门，与汉宦官无异。