魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒 不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣 不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者， 巴宁、爨襄之力 也。县赏罚于前，使民昭然 信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。