庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣 公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐 。齐桓公欲使为卿，辞曰：“ 羁旅之臣幸得免负 檐，君之惠也，不敢当高 位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于 蜚，和鸣锵锵。有妫之後 ，将育于姜。五世 其昌，并 于正卿。八世 之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。