魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏王 说，迎郊，以上 不田百万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余 教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚于 前，使民昭然信之于后者 ，王之明法也 。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。