四年，鲁桓公与夫人如齐。 齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人 者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君 饮，醉之，使力士 彭生抱上鲁 君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢