十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁 人告于齐曰： “寡君畏君 之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。