定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文 备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右 司马。” 定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之 乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於 此！请命有 司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。 孔子趋而 进，历阶而登 ，不尽一等 ，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰： “君子有 过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。