其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐 魏，田忌必将。战 胜有功，则公 之谋中也 ；战不胜， 非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王 ，使田忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔， 齐因起兵击魏，大败之桂陵 。於是齐最彊於诸侯，自称为王， 以令天下。