十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有 异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲 郊祀上帝诸神。 礼官议，毋讳以劳朕。” 有司礼官皆曰：“古 者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答礼焉 。赵人新垣平以望气见，因说上 设立渭阳五 庙。欲出周鼎，当有玉 英见。