十五年,黄龙见成纪,天子乃复召鲁公孙臣,以为博士,申明土德事。於是上乃下诏曰:“有 异物之神见于成纪,无害於民,岁以有年。朕亲 郊祀上帝诸神。 礼官议,毋讳以劳朕。” 有司礼官皆曰:“古 者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊,故曰郊。”於 是天子始幸雍,郊见 五帝,以孟夏四月答礼焉 。赵人新垣平以望气见,因说上 设立渭阳五 庙。欲出周鼎,当有玉 英见。