十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生 除丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同， 是为庄公 。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。