左将军已 并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠 来降。王险 城未下， 故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功