以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣 。有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有功，益 封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十 二人；别破 军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百石三十 九人。