窦太后好老 子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城 旦书乎？” 乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪 ，乃假固利兵， 下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后 默然，无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之 ，病免。