左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。