定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺 。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂 而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子与景公。 景公心怍， 麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景公 惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。