懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。